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一般来说，使用他人身份证注册公司是不合法的行为，因为身份证是公民个人身份的法定证件，不能随意出借或冒用他人身份信息进行注册。如果发现公司使用自己的身份证进行注册，而自己并未参与该公司的经营活动或并未知情，那么可能会涉及到法律风险。
在这种情况下，建议立即与公司沟通并要求其更正注册信息，确保使用真实合法的身份信息进行注册，如果公司同意并承诺承担因此产生的风险，那么需要确保有书面证据或合同来确认这一承诺，以便在出现纠纷时有所依据，即使公司承担了风险，仍然建议尽快解决身份证被冒用的问题，以避免可能产生的法律纠纷和不良影响。
建议在进行任何商业活动之前咨询专业律师，以确保自己的权益得到保护，如果涉及到法律风险，应该及时采取措施解决，以避免不必要的损失。